由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

外部

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

内部

线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

线性模组封闭式图示

线性模组封闭式图示(6张)

同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。